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La communication est très importante pour le développement d’enfant. Pour assurer le sentiment de sécurité qui fait partie des besoins fondamentaux pour un enfant, il a besoin d’avoir autour de lui des personnes bienveillantes qui le rassurent et l’aident dans ses apprentissages vers l’âge adulte. L’ATSEM participe activement au sentiment de sécurité de l’enfant en communiquant, en échangeant avec l’enfant.